Родилась 7 апреля 1917 в Саратове. В 1936 окончила актерский факультет Саратовского театрального училища, училась у И.А.Слонова. Творческую деятельность начала в Курском драматическом театре, где почти с первых шагов играла главные роли – Джульетту (Ромео и Джульетта У.Шекспира), Ларису (Бесприданница А.Н.Островского), Луизу (Коварство и любовь Фр.Шиллера). С 1943 работает в Куйбышевском театре (ныне Самарский академический театр драмы им. М.Горького). За полвека с лишним Ершова переиграла на самарской сцене едва ли не всех королев мирового репертуара: Гертруду в Гамлете и Елизавету в Ричарде III Шекспира, Марию Стюарт и Елизавету в Марии Стюарт Шиллера и других. Отчетливо выраженное лирико-героическое дарование актрисы с большой силой сказывалось в создании самых различных образов. В числе ее несомненных удач такие спектакли, как Таланты и поклонники Островского (Негина), Чайка А.П.Чехова (Аркадина), Волки и овцы Островского (Купавина), Старомодная комедия А.Н.Арбузова (Лидия Васильевна), Визит старой дамы Фр.Дюрренматта (Клара Цеханассьян), Последние М.Горького (Софья), Материнское поле по Ч.Айтматову (Толгонай), Проделки Ханумы А.Цагарели (Ханума) и многие другие. За роль Марии Сергеевны в спектакле Золотая карета Л.М.Леонова Ершова в 1976 была удостоена Государственной премии РСФСР.
Актриса активно занята в репертуаре и в последние годы, в сезоне 1999–2000 сыграла главную роль (Мадлен) в спектакле Мадлен и Моисей, поставленном молодым режиссером из Новосибирска О.Рыбкиным, где предстала во всей яркости и мощи своего таланта, создав сложный образ стареющей женщины.
