На пике успеха и признания судьба Урусовой была сломана ее муж, артист того же театра М.Унковский, был схвачен и расстрелян как враг народа. Урусова была отправлена в лагерь, где провела 17 лет (Бамлаг, Норильск, Владимир). В Норильске была в числе тех, кто организовал лагерный театр (Г.С.Жженов, И.М.Смоктуновский и др.). Здесь актрисой было создано множество различных ролей, приходилось и режиссировать.
После реабилитации Урусова вернулась в Театр имени М.Н.Ермоловой, сыграла леди Мильфорд (Коварство и любовь Ф.Шиллера), Мать (Мать своих детей А.Афиногенова), Меме (Суббота, воскресенье, понедельник Э.де Филиппо) и др. Снималась в кино (Ларец Марии Медичи) и на телевидении (Месяц в деревне А.Эфроса по И.С.Тургеневу, Детство. Отрочество. Юность П.Фоменко по Л.Н.Толстому). В трилогии Толстого Урусова с большой художественной силой сыграла Бабушку. В 1994 Б.А.Львов-Анохин поставил в Новом драматическом театре спектакль Письма Асперна по Г.Джеймсу специально «на Урусову». Это была последняя роль замечательной актрисы, которую она играла с высочайшим мастерством, вложив в нее опыт всей своей трудной творческой и человеческой жизни.
Умерла Урусова в Москве 23 декабря 1996.