О детских годах Фенелона и полученном им образовании известно мало. Он родился 6 августа 1651 в замке Фенелон в Перигоре. В возрасте двенадцати лет стал воспитанником иезуитского коллежа в Кагоре, в пятнадцать начал изучать философию и теологию в парижском коллеже Плесси при Сорбонне. Вскоре после этого поступил в семинарию святого Сульпиция. Хотя у Фенелона рано обнаружился вкус к классической литературе и философии, возобладали все же набожность и проповеднический пыл. Молодого священника сразу привлекли к деятельности по обращению протестантов. Но даже после отмены Нантского эдикта (1598), который гарантировал гугенотам свободу вероисповедания, Фенелон делал все возможное, чтобы смягчить последствия практической реализации этого решения, хотя и не выступал против государственной политики нетерпимости. В то время он поддерживал дружеские отношения с Ж.Б.Боссюэ и входил в круг его единомышленников.
В 1679 Фенелон написал Диалоги о красноречии (Dialogues sur l"éloquence) и, вероятно, одновременно с ними Трактат о существовании Бога (Traité de l"existence de Dieu). В этих наставительно-духовных сочинениях выразились свежий взгляд и оригинальный склад ума. Самым же необычным и значительным из ранних трудов Фенелона стал Трактат о воспитании девиц (Traité de l"éducation des filles, 1687), развивавший педагогические идеи, намного опередившие свое время. Деликатность в обращении, изучение особенностей характера, снисходительность к слабостям юного возраста таковы основные принципы воспитания по Фенелону.
Благодаря высокой репутации при дворе Фенелон в 1689 получил должность наставника, или опекуна, малолетнего герцога Бургундского, ставшего после смерти отца-дофина престолонаследником. Для своего воспитанника Фенелон создал, помимо прочего, самое прославленное свое творение Приключения Телемака (Les Aventures de Télémaque) наполовину утопическое, основанное на классическом материале произведение, призванное научить молодого герцога управлять страной на благо подданных.
Умер Фенелон 7 января 1715.
Фенелон Ф. О воспитании девиц. СПб, 1763
Фенелон Ф. Краткое описание жизней древних философов... М., 1788
Фенелон Ф. Повести и басни. СПб, 1815
Избранные духовные творения Фенелона, архиепископа Камбрейского, ч. 14. М., 18201821
Фенелон Ф. Приключения Телемака (сына Улисса). Киев, 1909