Родилась в Нижнем Новгороде 7 (20) декабря 1902 в семье учителя и литератора А.И.Лебедева. Училась в Москве в Высших художественно-технических мастерских Высшем художественно-техническом институте (Вхутемас Вхутеин, 19221929); одним из ее наставников был Р.Р.Фальк. Вместе со своим мужем Н.В.Кузьминым была членом группы «Тринадцать» (19291931), где преобладали художники-графики, мастера живописного рисунка, стремившиеся отстоять принципы независимого от идеологии артистизма. Начиная со второй выставки группы (1930) использовала псевдоним «Маврина». Жила в Москве, летние месяцы проводя в Абрамцеве.
В 1930-е годы много работала как художник книги (среди этих циклов выделяются иллюстрации к роману А.Франса Боги жаждут, 1937), писала экспрессивно-живописные станковые вещи в духе «тихого искусства», порою с мягким эротическим оттенком (серия ню, 1930-е годы, Третьяковская галерея). Хотя Маврина часто обращалась и к живописи маслом, ее излюбленными техниками были рисунок тушью, а также акварель, гуашь и темпера. Позднее рисунки часто переводились в цветную литографию. Главным источником мотивов со временем стали впечатления от поездок и прогулок по Загорску (ныне Сергиев Посад), Угличу, Ростову Великому, Александрову, Суздалю, Переславлю-Залесскому и другим очагам архитектурной старины, составившие многолетний станковый цикл По старым русским городам (19421968). Параллельно шла работа над иллюстрированием сказок (оформление детских пушкинских книжек Сказка о мертвой царевне и семи богатырях, 1949; Руслан и Людмила, 1960; У лукоморья, 1961, а также сборников По щучьему веленью, 1958; Русские сказки, 1963). В 1960-е годы обе линии, натурно-пейзажная и сказочная, слились в общее русло, породив пестрый поток изо-фольклора, впитавшего, наряду с повседневным бытовым жанром, массу мотивов из лубка, изразцов, расписных прялок, пряничных досок. Книжки-картинки превратились в самоценные художественные альбомы, где искрометные «современные лубки» уже безусловно доминируют над текстом. Таковы ее Сказочные звери (1965), Пряники пекутся (1967), Гори, гори ярко (1957), Загорск (1968), Пути-дороги (1980).
Опубликовала также очерковые книги Загорск (1968), Городецкая живопись (1970), Между Волгой и Двиной (последняя вышла в 1977 на немецком языке в Лейпциге). Творчество Мавриной стало одним из наиболее ярких предварений особого «карнавального» арт-направления 19701980-х годов, окончательно размывшего строгие границы между «официальным» и «неофициальным».
Умерла Маврина в Москве 19 августа 1996.
Мгновенье, остановленное цветом. Т.А.Маврина. Графика, живопись (альбом). М., 1997