С 1800 был архитектором Гатчины; по его проектам в тамошнем пейзажном парке были возведены Львиный мост, «Ферма» и «Птичник». Назначенный в 1805 архитектором Главных адмиралтейств, начал работу над самым известным своим произведением. Возводя Адмиралтейство, радикально перестроил прежнюю постройку 1727–1738 (зодчий И.К.Коробов), возведя на берегу Невы по сути совершенно новое здание, состоящее из двух П-образных в плане корпусов; его гигантский (длиной 407 м) фасад разделен на два крыла, оформленных 12-колонными портиками и 6-колонными лоджиями, торцы же боковых фасадов решены в виде самостоятельных павильонов; широкие крылья главного фасада объединены центральной ярусной башней, увенчанной золоченым шпилем (общая высота 72,5 м). Для создания скульптурного убранства были привлечены лучшие русские ваятели того времени (Ф.Ф.Щедрин, И.И.Теребенев, С.С.Пименов, В.И.Демут-Малиновский и др.). Лаконически-монументальные объемы Адмиралтейства вкупе со знаменитым шпилем стали одним из главных градостроительных акцентов центра новой столицы (зрительно замкнув на себе три лучевых проспекта – Вознесенский, Невский и Гороховую улицу).
Привыкший мыслить масштабно, большими категориями неба и земли, Захаров участвовал также в планировке стрелки Васильевского острова (1804), Гребного (Галерного) порта (1806–1809) и в других градостроительных предприятиях. Много сил отдал преподаванию в Академии художеств.
Умер Захаров в Петербурге 27 августа (8 сентября) 1811, не дожив до окончания строительства Адмиралтейства (1823).
АДМИРАЛТЕЙСТВОГримм Г.Г. Архитектор Андреян Захаров. Жизнь и творчество. М., 1940
Шуйский В.К. Андреян Захаров. СПб, 1995
