Его наиболее примечательная (и в то же время подробно документально зафиксированная постройка) знаменитая церковь Архангела Гавриила, выстроенная для А.Д.Меншикова на территории его усадьбы (близ современного московского Почтамта) и прозванная «Меншиковой башней» (17041707). Здесь под руководством Зарудного работали несколько итальянских зодчих (в том числе Д.Трезини, вскоре, однако, уехавший в Петербург) и «гипсовых и каменных дел» мастеров, а также русские каменщики. Постройка (до того, как в 1723 сгорел ее верхний ярус с часами и большим шпилем) выделялась рекордной для Москвы того времени высотой (81 м), но самое главное своими волнообразно устремленными ввысь барочными формами, наложенными на типично древнерусскую ярусную структуру, гораздо более последовательно, с более систематическим применением ордера и пышного (в том числе и интерьерного) скульптурного декора, чем в памятниках «нарышкинского» стиля.
На основании стилистических аналогий Зарудному приписывают и ряд других зданий, в первую очередь церковь Ивана Воина на Якиманке (17091713). Под его руководством и при непосредственном участии были также исполнены выделяющиеся своим особым пластически-декоративным богатством иконостасы Преображенского собора в Таллине (1719) и Петропавловского собора одноименной крепости в Петербурге (17221727).
Умер Зарудный в 1727.
Грабарь И.Э. И.П.Зарудный и московская архитектура первой четверти 18 века В кн.: Русская архитектура первой половины 18 века. М., 1954