Фирма Юргенсона выпустила первые в России полные собрания фортепианных сочинений Мендельсона, Шумана, Шопена, издала все сонаты Бетховена, клавиры опер Вагнера, Верди и др. Юргенсон был первым и практически единственным издателем сочинений Чайковского, у него вышли собрания сочинений Алябьева, Аренского, многие произведения Глинки, Даргомыжского, Балакирева, Бородина и др. К редактированию нотных текстов нередко привлекались крупные музыканты Н.Г.Рубинштейн, Балакирев, Танеев, Чайковский. Юргенсон имел разветвленные связи с зарубежными издателями, в 1897 открылось отделение фирмы в Лейпциге. Большое значение имела инициатива Юргенсона в области издания духовной музыки: благодаря его деятельности на рубеже 1880-х годов была отменена цензура Придворной капеллы в данной области (см. РУССКАЯ ДУХОВНАЯ МУЗЫКА) и с этого времени фирма стала главным публикатором старых и новых русских духовно-музыкальных произведений (в частности, было выпущено первое собрание духовно-музыкальных сочинений Бортнянского под редакцией Чайковского). Всего же до 1912 Юргенсон выпустил в свет 28 партитур опер и балетов, около 300 партитур оркестровых произведений, 150 оперных клавиров, 2200 духовных хоров, более 200 книг о музыке.
Умер Юргенсон в Москве 20 декабря 1903 (2 января 1904). Руководить фирмой стал его сын Борис Петрович (18681935). После национализации издательства в 1918 он возглавил нотную секцию Музыкального отдела Наркомпроса, работал в музыкальном секторе Госиздата, издал ряд работ по истории нотопечатания. Преемником фирмы Юргенсона является издательство «Музыка», в 1990-е годы потерявшее здание на Неглинной улице. В Хохловском переулке, где располагалась первоначально нотопечатня и дом Юргенсона, его потомками создается мемориальный музей.