Яворский крупнейший музыкальный теоретик первой половины 20 в., создавший цельную систему т.н. теорию ладового ритма. В ее основе понимание музыки как вида речи, при этом лад трактуется (в отличие от прежнего понимания этого термина наравне с гаммой, звукорядом) как фундамент музыкального мышления. Яворский обосновал множественность ладов, в том числе отличающихся от разновидностей традиционных мажора и минора; развил теорию ладовой функциональности как соотношения устоев и неустоев и заложил основы учения об интонации, впоследствии развитого Б.В.Асафьевым. Созданная Яворским терминология легла в основу всей теории музыки в России в последующее время и вплоть до наших дней.
Яворский был значительным общественным деятелем и педагогом, который благодаря таланту и эрудиции оказывал большое влияние не только на учеников, но и на все свое окружение, в том числе на композиторов (так, он сыграл большую роль в судьбе молодого Д.Д.Шостаковича). Он много сделал для организации музыкального образования в советский период; его педагогическая деятельность была новаторской, устремленной к развитию в учениках творческого мышления. Кроме того, в качестве отличного пианиста он постоянно выступал в концертах как солист и ансамблист, был также блестящим организатором концертной жизни. Выдающееся значение имели два творческих семинара Яворского баховский и истории исполнительских стилей. Он также пробовал свои силы в композиции (опера Вышка Октября, поставленная в 1930 в Большом театре, оркестровые пьесы, сочинения для фортепиано, романсы, записи и обработки народных песен и т.д.).
Основные труды Яворского: Строение музыкальной речи (1908), продолжение работы под названием Текст и музыка (1914); Строение музыкального произведения в связи с его исполнением (1914); Упражнения в образовании ладового ритма (1915, 1928); Сюиты Баха для клавира (1947). Наследие Яворского-теоретика после его кончины во многом осталось неопубликованным (так же, как его весьма интересная переписка), и многие его материалы вышли в свет гораздо позже; публикация их продолжается по сей день.
Умер Яворский в Саратове 26 ноября 1942.
Яворский Б.Л. Избранные труды, тт. 12. М., 19721987