Услар внес огромный вклад в документацию бесписьменных кавказских языков. Он является также стихийным основателем методики полевых исследований (см. ПОЛЕВАЯ ЛИНГВИСТИКА). Благодаря разработанному им методу Услару удалось изучить и описать значительное количество кавказских языков, относящихся к различным языковым группам: абхазский, убыхский, сванский, чеченский, аварский, лакский, табасаранский, лезгинский, даргинский и др. (например, из малых языков Дагестана он до некоторой степени познакомился с арчинским языком). Многие работы Услара, в особенности грамматические, были опубликованы посмертно.
Описания Услара отличают документальная точность и языковая интуиция. В эпоху практически безраздельного господства европоцентристского взгляда на структуру языка и отсутствия общелингвистической терминологии его описания дают вполне объективную представление о структуре описываемых языков. Так, при описании фонетических систем кавказских языков он при отсутствии понятия фонемы в современной ему лингвистической теории пришел, по сути дела, к фонематическому их представлению.
Научное наследие Услара не ограничивается грамматиками кавказских языков. Ученый уделял внимание проблемам образования горцев, создания письменности, вопросам истории кавказских народов и их культуры. Лингвистические работы Услара повлияли на Н.Ф.Яковлева и других ученых.
Александр Кибрик
Чикобава А.С. П.Услар и вопросы научного изучения горских иберийско-кавказских языков. Иберийско-кавказское языкознание, 1955, т. VII
Мейланова У.А. П.К.Услар выдающийся ученый-кавказовед. Ученые записки Института истории, языка и литературы им. Г.Цадаса Даг. ФАН СССР, т. 1. Махачкала, 1956
Магометов А.А. Услар П.К. исследователь дагестанских языков. Махачкала, 1979
Габуниа З.М. Научые портреты кавказоведов-лингвистов. Нальчик, 1991